Родился 16 августа 1975 г. в г. Щелково Московской обл. Крещен в младенчестве.
В 1982-1990 гг. обучался в общеобразовательной школе. Общее образование завершил в Щелковской муниципальной гимназии в 1992 г.
В 1992-1997 гг. обучался на математическом факультете Московского педагогического государственного университета, по окончании присвоена квалификация «Учитель математики и информатики». С августа 1997 г. работал учителем в Краснознаменской средней школе Щелковского р-на Московской обл. В 2002 г. решением Главной аттестационной комиссии присвоена высшая квалификационная категория по специальности «Учитель». Получил диплом Государственного координационного центра информационных технологий Минобразования России о профессиональной переподготовке по программе «Информационные технологии в образовании».
В декабре 2000 г. приглашен методистом в Учебно-методический образовательный центр комитета по образованию администрации Щелковского р-на. В сентябре 2001 г. назначен начальником информационно-аналитического отдела. Являлся председателем жюри конкурса проектов по информатике в Щелковском р-не, а также членом экспертной группы районной аттестационной комиссии. В 2002 г. закончил преподавательскую и методическую работу в связи с поступлением в семинарию.
В 1993 г. приглашен певчим в церковь Рождества Пресвятой Богородицы пос. Образцово Щелковского р-на. Впоследствии стал регентом храма (до 2002 г.).
В 2002-2007 гг. обучался в Николо-Угрешской духовной семинарии. Нес послушания певчего и регента, заведующего компьютерным кабинетом семинарии. Защитил диплом на тему «Опыт издания Синодика Николо-Угрешского монастыря».
В 2004 г. принял участие в создании сайтов Николо-Угрешского монастыря и духовной семинарии. С 2004 г. параллельно с учебой в семинарии нес послушание по созданию издательского отдела монастыря. Принял участие в издании нескольких книг, в том числе «Летописи Николо-Угрешского монастыря. 1905-2010 гг.» и Синодика Николо-Угрешского монастыря.
В 2006 г. Святейшим Патриархом Алексием II награжден памятным знаком святителя Николая III степени.
В марте 2006 г. принят в число послушников Николо-Угрешского ставропигиального монастыря и назначен руководителем издательского отдела обители. В апреле того же года стал главным редактором нового периодического издания монастыря — журнала «Угрешский вестник» и газеты «Николо-Угрешский вестник».
17 марта 2007 г. в Николо-Угрешском монастыре наместником обители епископом Люберецким Вениамином пострижен в монашество с именем Нестор в честь прп. Нестора Летописца.
5 апреля 2007 г. в Преображенском соборе Николо-Угрешского монастыря епископом Люберецким Вениамином рукоположен во иеродиакона.
С сентября 2006 г. по сентябрь 2008 г. — преподаватель Николо-Угрешской духовной семинарии; в течение 2007/08 учебного года — преподаватель курсов для взрослых «Сокровенный мир Православия», организованных при Николо-Угрешской духовной семинарии.
С сентября 2009 г. по май 2010 г. нес в Пензенской епархии послушание секретаря епископа Люберецкого Вениамина при его временном управлении Пензенской епархией. С января 2010 г. — член редакционной коллегии возобновленного журнала «Пензенские епархиальные ведомости».
8 июля 2010 г. принят в клир Пензенской епархии и зачислен в братию Преображенского подворья Нижнеломовского Казанско-Богородицкого мужского монастыря с. Норовка Нижнеломовского р-на Пензенской обл. Решением Священного Синода от 26 июля 2010 г. (журнал № 88) подворье преобразовано в Спасо-Преображенский монастырь г. Пензы.
12 июля 2010 г. в Петропавловской церкви микрорайона Арбеково г. Пензы епископом Пензенским и Кузнецким Вениамином рукоположен во иеромонаха.
18 августа 2010 г. назначен и.о. наместника Преображенского монастыря г. Пензы.
С октября 2010 г. — постоянный участник программы «Мир Православия» в эфире «Радио России из Пензы». Также стоял у истоков создания видеоцентра и телепрограмм Пензенской епархии.
11 ноября 2010 г. назначен председателем редакционно-издательского отдела Пензенской епархии и главным редактором журнала «Пензенские епархиальные ведомости» и газеты «Пензенский православный собеседник», а с 2012 года — альманаха «Пензенский летописец».
8 апреля 2011 г. во исполнение постановления Священного Синода от 22 марта 2011 г. (журнал № 34) епископом Пензенским и Кузнецким Вениамином назначен наместником Преображенского монастыря г. Пензы с возведением в сан игумена по должности.
С апреля 2011 г. — помощник члена Общественной палаты Пензенской области епископа Пензенского Вениамина. Награжден почетными грамотами Общественной палаты.
12 марта 2012 г. назначен настоятелем вновь организованного Тихвинского скита Преображенского монастыря г. Пензы.
С августа 2012 г. по декабрь 2013 г. — председатель епархиального суда Пензенской епархии. 10 января 2013 г. назначен благочинным монастырей Пензенской епархии.
Решением Священного Синода от 19 марта 2014 г. (журнал № 12) избран епископом Кузнецким и Никольским.
28 марта 2014 г. в Преображенском монастыре г. Пензы митрополитом Пензенским и Нижнеломовским Серафимом возведен в сан архимандрита.
Наречен во епископа 12 апреля 2014 г. в Тронном зале Храма Христа Спасителя в Москве. Хиротонисан 18 мая за Божественной литургией в Марфо-Мариинской обители милосердия г. Москвы. Богослужения возглавил Святейший Патриарх Московский и всея Руси Кирилл.
Решением Священного Синода от 25 декабря 2014 г. (журнал № 139) освобожден от должности наместника Преображенского мужского монастыря г. Пензы.
С мая 2014 по июль 2019 гг. — Епископ Кузнецкий и Никольский.
Решением Священного Синода от 9 июля 2019 г. (журнал № 76) назначен Преосвященным Тольяттинским и Жигулевским.